Bei der balancierenden Kopf-Knie-Stellung ūrdhva-mukha-paścimottānāsana werden sowohl der Oberkörper als auch die Beine in die vertikale Form hochgerichtet. Das Wort ūrdhva bedeutet übersetzt aufrecht, erhoben, nach oben ausgerichtet. Im Video ist eindrücklich zu sehen, wie Heinz Grill das Hochrichten in die Vertikale nach und nach durch das Bewusstsein während der Haltezeit entwickelt. Eine ideale Formung kann beobachtet werden.
In dieser āsana spielt das erste Energiezentrum eine große Rolle. Ein punktuell zentrierter Krafteinsatz ist ein Merkmal dieses Zentrums. Der Zusammenhang zwischen dem ersten Energiezentrum und dem vertikalen Aufrichten in dieser Stellung wird im Buch “Der freie Atem” von Heinz Grill auf S. 164 ausgeführt.